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ROBOZAK ボールを運ぼう 1


読む前に
ROBOZAK内の記事を読むにあたり注意事項
を読んでから、読んでください。

昨日、完成した「姫路城築城用多面体ボール」(参考)。

せっかく作ったので、運ぶためのプログラム作りをしてみました。
今までは、横移動で蹴って?ゴールを目指していましたが
今回は、手に持ってゴールを目指してみようと思います。
グリッパーもついたことだし。
いちいちやることが遅いですよね…。

で、いろいろといじって
ちょいちょい出来ました。
まだ、持った状態での歩行やってませんし
通常の横移動だとボールを落としてしまうので
ゆっくりな、横移動モーションを作ったら
微妙に、横に行ってるけど
変なダンスをしているようになりました…。
う~ん、笑いもてれないモーションです…。
とりあえず、ボールを持てた時は
結構、嬉しかったです。
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コメント

はじめまして。

はじめまして。
ロボットでモノ運び競争を推進している
WAOと申します。
(参加人口約1名ですが 笑)

せっかく人の型をしているので
手で物を持って歩かせたいと思って
KHRでやってみたりしています。

ROBOZAKでモーション作るのは
大変そうですが頑張ってください。


>WAOさん

コメント、ありがとうございます。

おぉ、推進されているんですかぁ~。
カッコいいですな~。

ROBOZAKも難しいですけど
物を持たすというのは
どのロボットでも
簡単なことではないと思いますので
お互い頑張りましょう。

では、

ホントに踊ってるみたいに見えます!
可愛い~~~!

>ケイコさん

コメント・動画観てくださって
ありがとうございます。

変なおどりですよね(笑)
よく見ると、ちょこっとずつ
横移動してるんですよ…。
まぁ、かわいいかは疑問ですが…。

では、

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