スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。



Blog Ranking参加中。
クリック、お願いします。
FC2 Blog Ranking ブログランキング・にほんブログ村へ

コンパクトを目指して。


読む前に
ROBOZAK内の記事を読むにあたり注意事項
を読んでから、読んでください。

大会迫っています。
今更焦って、プログラムしてます。
で、とりあえず旋回を修正したいなぁっと思いました。

現在、思い切り足を広げ思い切り回るという感じです。
以前作ったときに、早いスピードより遅い方が安定するしよく回るので
速度も遅いです。
適度に安定した旋回がやってみたくて
こんな感じかなっていう感じで出来たモーション。
出来た当初は、よく回るので結構気に入ってたのですが
いざ、大会持っていくと、他のロボットの旋回を見て
かなり遅く感じました。
ということで、あまり回らなくてもいいから早い旋回、コンパクトな旋回を作ろうと考えたわけです。
ですが、やってみると
あんまりいいのが出来ないもので。
旋回しないで、後ろに進んでいく時もあれば
ちょこっと動いて、もとの位置に戻ってしまう時もあります。
ずっと、試行錯誤してたら
いつの間にか、こんな時間…。
なんとかせねば…。

やってみたいこと。
・コンパクトな旋回
・まっすぐ・大股の横移動
・HIGHSPEEDをいかいた攻撃
関連記事



Blog Ranking参加中。
クリック、お願いします。
FC2 Blog Ranking ブログランキング・にほんブログ村へ

PageTop

コメント

コメントの投稿

 管理人だけに表示する

blog情報


管理人ゆーた(プロフィール)
カウンタ
リンク基本フリー
コメント等承認制
最新記事RSS

カレンダー

09 | 2017/10 | 11
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31 - - - -

カテゴリ

ワード検索

お問い合わせ

名前:
メール:
件名:
本文:

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。