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モーションの作り方って?


読む前に
ROBOZAK内の記事を読むにあたり注意事項
を読んでから、読んでください。

大会も近いということで
いろいろ試しながら、モーションを作る日々を送っていますが
そこで、ふと思ったのですが
皆さん(ROBOZAKユーザー・ROBONOVA-Iユーザー)は、どのようにしてモーションを作っているのだろうって。
僕は、基本プログラム(赤外線リモコンで動かせるプログラム)のk1とかk2などの中を消して
そこにヒューマノイドモーターコントロール(Catch&Play機能)を使って、モーションを組んで
一度、ロボットに転送して
赤外線リモコンを使い、動作確認。
だめなら、モーションの数値いじったり
また、ヒューマノイドモーターコントロール(Catch&Play機能)を使ったりしてるのですが
出来たと思えば、プログラムの中にコピーアンドペーストって感じなんですけど
僕がやってる方法って、変なのかなって思うときがあります。
だって、めんどくさいです。
とても。
皆さん(ROBOZAKユーザー・ROBONOVA-Iユーザー)は、どうしてるんだろう…。
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