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暑い、熱い。


読む前に
ROBOZAK内の記事を読むにあたり注意事項
を読んでから、読んでください。

今日も、せっせと歩行モーションの試行錯誤。
と言いたいのですが、最近めっきり雨が減り
暑くなってきました。
ということで、クーラーをつけないうちでは
パソコン・Xevo(ジーボ)のサーボモーターなどが熱を持ち始めました。
サーボモーターが熱くなると、個人的に怖いので
ちょこちょこ、休憩入れながらじゃないと…。
あと、充電とかもあり
試行錯誤という程、出来ませんでした。
暑さのことを考えると、夜にした方がいいのかもしれませんが
バタバタするのは、まずいかなっと思い
極力避けては、いるのです。
まぁ、いいや。
今日の夜に、やろう。

でも、なんだかんだいって
今までで一番いいのが出来ました。
バランスがまだいいほうで、歩幅は若干小さめですが
進んでるはずです。
問題は、まっすぐ進まないことです。
歩いているうちに、スタート地点に戻ってくるんです。
この問題をどうにかしないとと思っています。
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