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Catch&Play機能。

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読む前に
ROBOZAK内の記事を読むにあたり注意事項
を読んでから、読んでください。
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以前(だいぶ、前。)、ネットサーフィンしてたら見つけたあるページ。 (参考)
前々から、試してみたかったのですが
今日、試してみました。
まぁ、ほとんど書いてあることをそのまましただけなんですけど。
紹介されているページでは、Catch&Play機能と書かれています。
なにやら、自分が本体を動かし自動で数値が表示され、プログラムに書き換えられるような感じの理解でいいのかな…。

blogの表示の状態により、MOVE G24は、改行して掲載します。

紹介されているのと、プログラムが違うため
多少、苦戦しましたが
G6の表記とG24の表記の違いだということに気づき
紹介されているものは、G6になっているので、これが一つのポーズ何だとわかりました。

ということで、ROBOZAKで配布されたプログラムで考え直してみました。
'================================================
k1:
'bow_pose
MOVE G24,100,76,145,93,100,100,100,30,80,100,100,100,100,30,80,100,100,
100,100,76,145,93,100,100
MOVE G24,100,76,145,93,100,100,100,30,80,100,100,100,100,30,80,100,100,
100,100,76,145,93,100,100

SPEED 3
MOVE G24,100,71,145,117,100,100,81,30,100,100,100,100,77,30,100,100,100,
100,100,70,145,117,100,100
DELAY 1500

GOSUB standard_pose
GOTO main_exit
'================================================
これは、お辞儀のモーションです。
それを、両手を前に出すモーションにしようと思いまいた。

最初の、2段になっているMOVEは、すべて数値が一緒でした。
ということは、同じ体制から動かないということだと思い
その次のMOVEで、お辞儀した状態になるんだと思いました。
ということで
MOVE G24,100,71,145,117,100,100,81,30,100,100,100,100,77,30,100,100,100,
100,100,70,145,117,100,100
この段をドラックして、紹介されているページどおりにやってみました。
動かすところのチェックをはずして、本体を動かします。
そして、チェックを入れる。
閉じるをクリック。
MOVE G24, 100, 76, 145, 93, 100, , 184, 10, 93, , , , 184, 16, 90, , , , 100, 76, 145, 93, 100,
こんな風に、表示されてでてきました。
多少、間があいて空白の数値もありますが
空白のところは、100なんだと理解してますが
あってるのか、わかりません…。
あと、SPEEDってのを5にしてみました。
'================================================
k1:
'bow_pose
MOVE G24,100,76,145,93,100,100,100,30,80,100,100,100,100,30,80,100,100,
100,100,76,145,93,100,100
MOVE G24,100,76,145,93,100,100,100,30,80,100,100,100,100,30,80,100,100,
100,100,76,145,93,100,100

SPEED 5
MOVE G24, 100, 76, 145, 93, 100, , 184, 10, 93, , , , 184, 16, 90, , , , 100, 76, 145, 93, 100,

DELAY 1500

GOSUB standard_pose
GOTO main_exit
'================================================
こんな感じになりました。

その状態で、プログラムを入れて
起動させて、k1に当たるボタンを押すと
基本姿勢から
さっき、手動で作ったポーズをして
基本姿勢に戻ります。
SPEEDを5にしていたので
少々、早く感じられました。

なんか、できて感動です。
これを、うまく使えば
ほかのモーションとかも作れるのかなぁ…。
まだ、使い始めたばっかで
いまいち不安ですが
頑張ってみようと思います。
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