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現状確認+ゼロポイント設定。

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読む前に
ROBOZAK内の記事を読むにあたり注意事項
を読んでから、読んでください。
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かなり、久々です。
ゴールデンウィークということで、すこしでしたが
Xevo(ジーボ)いじりました。

多分、12月以来触ってないように思うので
3~4ヶ月は、触ってないことになります。
いまいち、どんな状況かわからなかったので
必死に思いだす+このblogをみて、現状把握。
おそらく、20関節から16関節にして
16関節用のプログラムを入れて
どれくらい動くか試して終わっていたように思います。

そこで、今回は、ケーブルをまとめました。 (参考)
参考記事では、すこし細いものを使用したのですが
太いものが手に入ったので
太いものでしてみました。
若干、太すぎかも…。
また、後日写真アップしたいと思います。
その後、充電。
終わってから、ゼロポイント設定をしました。
なんか、地味にずれてたんですよ。
少し時間かけてやりました。
そして、一応プログラムを入れ直しておきました。 (入れなおしの必要は、なかったと思う…。)
動作チェックしてみると
不安定ながら、転倒なし動いてくれます。
しっかり、ゼロポイント設定をすると
答えてくれるんだなぁっと思いました。

現状も確認できましたし
このゴールデンウィーク中
また、暇を見つけ次第
プログラムの勉強をしたいなぁっと思っています。
まぁ、どうなるかはわかりませんが…。

久々に、いじって改めて1つ思ったことがあります。
ROBOZAK(ROBONOVA)の電池は抜きにくい。
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