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サーボモーターから煙 2

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読む前に
ROBOZAK内の記事を読むにあたり注意事項
を読んでから、読んでください。
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去年の第7回 姫路ロボ・チャレンジ 「冬の陣」以来ずっとやろうと思ったことをやろうと作業をしていました。 (終了時記事投稿)
作業の途中で、サーボモーターをニュートラルの状態にしたくて
バッテリーをつけ、電源を入れました。
変なにおいがします。
以前の時のような…。 (参考
一瞬、まさかっと思いました。
しばらくすると、白い煙がほわーんっとあがりました。
えぇー、うそだろ。と思いました。
今度は、左足の足首部分でした。
早急に、そのサーボモーターのコレクタをマイコンボードから抜き
サーボモーターをブラケットから外しました。
まだ、交換作業はしてませんが
しなくては…。
これで、2回目です。
まぁ、避けては通れない道です。
今回は、そこまで焦らず処置ができたように思います。
本音は、もうなってほしくないなぁ…。
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コメント

発熱前の兆候

 発熱前には「ピー」という
甲高い音が鳴っているはずです。
 そんな時は、一度電源を切り
 再度、電源を入れる前にすべ
ての関節を動かしてみるのをお
勧めします。
 なにかの拍子に、サーボが
ロックしてるのかも知れません。

なるほど。

なるほど。
そういう方法もあるんですか?
今度からは、注意深く
音を聞いてみることにします。

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