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ROBOZAK CD-ROM

----------------------------------------------------------読む前に
ROBOZAK内の記事を読むにあたり注意事項
を読んでから、読んでください。
----------------------------------------------------------
ROBOZAKでは、たくさんのCD-ROMが付録されてきました。
毎回、CD-ROMについては深く書いていなかったので 、ここでまとめました。
このCD-ROMには、何が入っているのかなど…書いていきます。
※ CD-ROMが追加されたら、ここで追加します。

修正ミスなど、あれば
コメント・問い合わせ(左下部分)で報告していただけるとうれしいです。

プログラムを編集したりするソフトが入ってるCD-ROM (RZ-1 ソフトウェア CD-ROM)
・RZ-1 ソフトウェア CD-ROM 1 「プログラミング・シミュレーター」 (ROBOZAK 14号付録)
名称内容
プログラミング・シミュレーターRZ-1 モーション CD-ROM内のデータを立体的にシュミレーションできるソフト

・RZ-1 ソフトウェア CD-ROM 2 「ロボスクリプト」「ロボリモコン」「ロボベーシック」 (ROBOZAK 17号付録)
名称内容
ロボスクリプト-
ロボリモコン-
ロボベーシックRZ-1 プログラム CD-ROM内のデータを編集などして、データをマイコンボードに転送するソフト
※ - は、使用したことない・よくわからないを示す。


各モーションデータが入ったCD-ROM (RZ-1 モーション CD-ROM)
・RZ-1 モーション CD-ROM 1 「各モーション」 (ROBOZAK 19号付録)
数値モーション名
1お辞儀
2左手バイバイ
3バンザイ
4大喜び
5羽ばたき
62歩前進
7スクワット

・RZ-1 モーション CD-ROM 2 「各モーション」 (ROBOZAK 21号付録)
 数値モーション名

1

右手バイバイ
21歩左横
31歩右横
4左マッチョ
5右マッチョ
6左横パンチ
7右横パンチ
8うつ伏せ
9後方起き上がり

・RZ-1 モーション CD-ROM 3 「各モーション」 (ROBOZAK 27号付録)
 数値モーション名
18歩小走り 
2前転
3後転
4逆立ち
5左前パンチ
6右前パンチ
7あおむけ
8前方起き上がり
9自己紹介

・RZ-1 モーション CD-ROM 4 「各モーション」 (ROBOZAK 35号付録)
 数値 モーション名
1左ターン 
2右ターン
3左側転
4右側転
5しゃがみバンザイ
6無念
7右抱え上げ
8右抱え下ろし
9左右フック

・RZ-1 モーション CD-ROM 5 「各モーション」 (ROBOZAK 37号付録(※ 2007年12月10日 週刊 ROBOZAK HPにて、改善版配布))
 数値モーション名
1平泳ぎ
2ウェーブ
3しゃがみ攻撃
4左抱え上げ
5左抱え下ろし
6右かかと落とし
7左かかと落とし
8大泣き
9最敬礼

・RZ-1 モーション CD-ROM 6 「各モーション」 (ROBOZAK 41号付録)
 数値モーション名
1腕立て伏せ
2右浴びせげり
3左浴びせげり
4太極拳1左
5太極拳2左
6右片足立ち
7左片足立ち
8両手抱え上げ
9怒り

・RZ-1 モーション CD-ROM 7 「各モーション」「基本モーション」 (ROBOZAK 44号付録)
数値モーション名
1左腕立て伏せ
2右腕立て伏せ
3不機嫌
4右足シュート
5左足シュート
6太極拳1右
7太極拳2右
82歩後退
9両手抱え下ろし
+
数値ボタンモーション名
11お辞儀
22バンザイ
33スクワット
44しゃがみパンザイ
55右片足立ち
66ウェーブ
77羽ばたき
88シュート (左右)
99逆立ち
1008歩小走り
112歩前進
122歩後退
131歩右横
141歩左横
15A左横パンチ
16座る
17C左前パンチ
18E大喜び
19P2前方起き上がり
20B右横パンチ
21前転
22左ターン
23G腕立て伏せ
24#右ターン
25P1後方起き上がり
26座る
27D右前パンチ
28左側転
29左右フック
30右側転
31後転
32F平泳ぎ


リモコンの各ボタンにモーションデータが振り分けられているデータが入っているCD-ROM (RZ-1 プログラム CD-ROM)
・RZ-1 プログラム CD-ROM 1 「基本モーション1(※ RZ-1 モーション CD-ROM 7 「各モーション」「基本モーション」 (ROBOZAK 44号付録)内の「基本モーション」のモーションデータ改善版)」「基本モーション2」 (ROBOZAK 57号付録(※ 2008年3月4日 週刊 ROBOZAK HPにて、改善版配布))
数値ボタンモーション名 「1」モーション名 「2」
11お辞儀自己紹介
22バンザイ大泣き
33スクワット無念
44しゃがみパンザイ左腕立て伏せ
55右片足立ち不機嫌
66ウェーブ右腕立て伏せ
77羽ばたき左マッチョ
88シュート (左右)怒り
99逆立ち右マッチョ
1008歩小走り両手抱え上げ
112歩前進2歩前進
122歩後退2歩後退
131歩右横1歩右横
141歩左横1歩左横
15A左横パンチ左かかと落とし
16座る最敬礼
17C左前パンチ左浴びせげり
18E大喜びしゃがみ攻撃
19P2前方起き上がり前方起き上がり
20B右横パンチ右かかと落とし
21前転前転
22左ターン左ターン
23G腕立て伏せ太極拳2左
24#右ターン右ターン
25P1後方起き上がり後方起き上がり
26座る両手抱え下ろし
27D右前パンチ右浴びせげり
28左側転左側転
29左右フック右手バイバイ
30右側転右側転
31後転後転
32F平泳ぎ太極拳1左


・RZ-1 プログラム CD-ROM 2 「タッチセンサー1」「タッチセンサー2」「モーションデータ(上記の、RZ-1 モーション CD-ROM 1~7の改善・上等版)(モーション名等は、上記に同じ。)」 (ROBOZAK 60号付録(※ 2008年3月25日 週刊 ROBOZAK HPにて、改善版配布))
数値ボタンモーション名 「タッチ1」モーション名 「タッチ2」
-タッチお辞儀お辞儀
11お辞儀自己紹介
22バンザイ大泣き
33スクワット無念
44しゃがみパンザイ左腕立て伏せ
55右片足立ち不機嫌
66ウェーブ右腕立て伏せ
77羽ばたき左マッチョ
88シュート (左右)怒り
99逆立ち右マッチョ
1008歩小走り両手抱え上げ
112歩前進2歩前進
122歩後退2歩後退
131歩右横1歩右横
141歩左横1歩左横
15A左横パンチ左かかと落とし
16座る最敬礼
17C左前パンチ左浴びせげり
18E大喜びしゃがみ攻撃
19P2前方起き上がり前方起き上がり
20B右横パンチ右かかと落とし
21前転前転
22左ターン左ターン
23G腕立て伏せ太極拳2左
24#右ターン右ターン
25P1後方起き上がり後方起き上がり
26座る両手抱え下ろし
27D右前パンチ右浴びせげり
28左側転左側転
29左右フック右手バイバイ
30右側転右側転
31後転後転
32F平泳ぎ太極拳1左


・RZ-1 プログラム CD-ROM 3 「グリッパー1」「モーションデータ(グリッパー用のモーションデータ)」「更新プログラム(上記の「基本モーション1」「基本モーション2」「タッチセンサー1」「タッチセンサー2」の改善・上等版)(モーション名等は、上記に同じ。)(※ 2008年3月25日 週刊 ROBOZAK HPにて、改善版配布と同じもの。)」(ROBOZAK 66号付録)
数値ボタンモーション名 「グリッパー1」
11オーバースロー1
22オーバースロー2
33スローイン
44探検
55新・腕立て伏せ



・RZ-1 プログラム CD-ROM 4 「グリッパー2+加速度」「音声認識」(ROBOZAK 66号付録)
プログラムコードボタンモーション名 「グリッパー2+加速度」
11オーバースロー1
22オーバースロー2
33スローイン
44探検
55新・腕立て伏せ
66ウェーブ
77羽ばたき
88シュート (左右)
99逆立ち
100お辞儀
112歩前進
122歩後退
131歩右横
141歩左横
15A左横パンチ
16-
17C左前パンチ
18E大喜び
19P2起き上がり
20B右横パンチ
21前転
23G右手バイバイ
25P1起き上がり
26座る
27D右前パンチ
28左側転
29左右フック
30右側転
31後転
32F太極拳1左
+
プログラムコードボタンモーション名 「音声認識」
11オーバースロー1
22オーバースロー2
33スローイン
44探検
55新・腕立て伏せ
66ウェーブ
77羽ばたき
88シュート (左右)
99逆立ち
100お辞儀
112歩前進
122歩後退
131歩右横
141歩左横
15A左横パンチ
16音声認識モードへ移行
17C左前パンチ
18E大喜び
19P2起き上がり
20B右横パンチ
21前転
23G右手バイバイ
25P1起き上がり
26座る
27D右前パンチ
28左側転
29左右フック
30右側転
31後転
32F太極拳1左
リモコンモード ↑ ↓ 音声認識モード
LEDキーワード
消灯ロボザック
+
LED コマンド 実行内容
 消灯 こんにちはていねいなお辞儀 
 歩け 2歩前進
 さがれ 2歩後退
 左へ 左ターン
 右へ 右ターン
 ダンス ウェーブ
 腕立て 腕立て伏せ(両手→片手)
 バイバイ 右手バイバイ
 リモコン リモコンモードへ移行


・RZ-1 プログラム CD-ROM 5 「赤外線 20関節用」「無線 タッチ/サウンド」「無線 胸光/サウンド」「無線 足裏光」「ロボベーシック 2.72」「ロボベーシック設定ファイル」(ROBOZAK 83号付録(※ 2008年10月7日 週刊 ROBOZAK HPにて、改善版配布))
プログラムコードボタンモーション名 「赤外線 20関節用」
11オーバースロー1
22オーバースロー2
33スローイン
44探検
55新・腕立て伏せ
66ウェーブ
77羽ばたき
88シュート (左右)
99逆立ち
100お辞儀
112歩前進
122歩後退
131歩右横
141歩左横
15A左横パンチ
16音声認識モードへ移行
17C左前パンチ
18E大喜び
19P2起き上がり
20B右横パンチ
21前転
23G右手バイバイ
25P1起き上がり
26座る
27D右前パンチ
28左側転
29左右フック
30右側転
31後転
32F太極拳1左
リモコンモード ↑ ↓ 音声認識モード
LEDキーワード
消灯ロボザック
+
LED コマンド 実行内容
 消灯 こんにちはていねいなお辞儀 
 歩け 2歩前進
 さがれ 2歩後退
 左へ 左ターン
 右へ 右ターン
 ダンス ウェーブ
 腕立て 腕立て伏せ(両手→片手)
 バイバイ 右手バイバイ
 リモコン リモコンモードへ移行
+
上記のRZ-1 ソフトウェア CD-ROM 2内の「ロボベーシック」の最新版+設定ファイル
無線プログラム内容は、週刊 ROBOZAK マガジンをご覧ください。
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